R系列斜齿轮减速电机属于模块化减速机，齿轮减速机模块化设计的优缺点及前景企业采用模块化设计技术进行减速机设计，能够大大缩短产品设计和试制周期，提高产品的性能和质量，加速响应市场变化，使产品更具有市场竞争力，产品品种具有更大的适应性，以满足用户的不同使用特性和企业的生产批量要求。同时有利于减速机的维修、升级和再利用，进而提高了产品的综合经济效率。减速机模块化设计的主要缺点是超性能设计。例如在进行轴和箱体的设计时，不能因为较少的差异就另行设计，而应尽可能采用较少种类的模块。这样，在结构设计上出现了超性能设计，而且随着生产批量的增大，这种超性能设计所带来的经济损失也越大，即使对某些零件采用分段设计也难以避免这一问题的存在。采用模块化设计方法，可以用129对斜齿轮减速电机和70对锥齿轮模块代替非模块化设计的1252对齿轮，组成426种平行轴和220种相交轴的传动，提高了主要零部件的通用化程度，降低了成本，且便于管理。综上所述，模块化设计是圆柱齿轮减速机的发展趋势，其优点必将随着技术的发展而日益突出。
齿轮减速电机由电动机和减速机两部份组成。电动机为封闭自扇冷式三相异步电动机（鼠笼转子），减速机为封闭式两级圆柱斜齿轮型，减速机借螺栓与电动机连接成一体。所在齿轮均采用公制模数渐开线齿轮。齿轮材料为优质碳结构钢和QT500-7的抗拉材质制造，出线盒、油窗、放油塞从轴伸端看都在右边，加油孔在减速器的顶部。齿轮在封闭的减速箱内溅油润滑，使用前要加润滑油，油位不得超过油标中心线。减速电机适用于水平安装，允许输出轴向下安装，输出轴与水平夹角不得大于20°
R系列斜齿轮减速电机属于模块化减速机，齿轮减速机模块化设计的优缺点及前景企业采用模块化设计技术进行减速机设计，能够大大缩短产品设计和试制周期，提高产品的性能和质量，加速响应市场变化，使产品更具有市场竞争力，产品品种具有更大的适应性，以满足用户的不同使用特性和企业的生产批量要求。同时有利于减速机的维修、升级和再利用，进而提高了产品的综合经济效率。减速机模块化设计的主要缺点是超性能设计。例如在进行轴和箱体的设计时，不能因为较少的差异就另行设计，而应尽可能采用较少种类的模块。这样，在结构设计上出现了超性能设计，而且随着生产批量的增大，这种超性能设计所带来的经济损失也越大，即使对某些零件采用分段设计也难以避免这一问题的存在。采用模块化设计方法，可以用129对斜齿轮减速电机和70对锥齿轮模块代替非模块化设计的1252对齿轮，组成426种平行轴和220种相交轴的传动，提高了主要零部件的通用化程度，降低了成本，且便于管理。综上所述，模块化设计是圆柱齿轮减速机的发展趋势，其优点必将随着技术的发展而日益突出。
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