它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
注油量须按表要求,不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用;
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C,当环境温度低于0°C时,起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作;
5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求;
6、在准备投放使用前,滑润油的粘度会较高,应当先让机器空载试运转后再加载,避免导致设备故障;
7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时,在其运转150-400小时后更换润滑油,以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的油。
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