第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异,可以根据下列公式所示的速比值算出。
轴转动情况
R :速比值
Z1:输入齿轮的齿数
Z2:直齿轮的齿数
Z3:RV齿轮的齿数
Z4:针齿根数
i:减速比
RV传动的特点 (l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;
与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作;
5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求;
6、在准备投放使用前,滑润油的粘度会较高,应当先让机器空载试运转后再加载,避免导致设备故障;
7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时,在其运转150-400小时后更换润滑油,以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量,保留足够润滑油,及时更换混入杂质或变质的油。
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