注意事项RV减速机附电机一体[1]1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃,当工作环境温度低于0℃时,起动前润滑油必须加热至0℃以上,当工作环境温度高于40℃时,必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便;
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式
蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)
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