在自由状态(无发生器)下,两轮处于同心位置,而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。
这时,在椭圆的长轴上,齿沿整个工作高度啮合,而在短轴上,齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中,柔轮的形状始终接近于上述的形状。
单级谐波减速器的传动比i=60~300或更大。谐波传动的这个基本质量指标,要比其他齿轮传动(其中包括行星齿轮传动)有利。还应指出,在谐波传动中,齿轮的齿副总数中有25~30%的齿同时处于啮合。这就保证了运动精度高和单位重量的承裁能力高。有什么需要请与本公司联系
谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
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