高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后,产生弯曲变形,弯曲变形过大,易引起针齿销与针齿套接触不好,
转动不灵活,易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合,并导致摆线轮与针齿胶合。因此,要进行针齿销的风度计算,即校核其转角
?值。另外,还必须满足强度的要求。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。
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