在输入轴上装有一个错位180o的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线针轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成少齿差内合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下:在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮相啮合,组成差为一齿的内啮合减速机构。
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