减速机|NGW81减速机|摆线减速机(多图)
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、
轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，减速机，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，NGW行星减速机，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，XWD5减速机，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
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