减速机、包络蜗杆减速机、包络减速机
平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B（标准的附录）。 蜗杆、蜗轮齿坯尺寸公差和形位公差应符合附录B中表B2的规定。 蜗杆、蜗轮的切齿精度，应按照要求的精度等级选用附录B中表B3~表B6中相应精度等级的精度值。 传动轴交角极限偏差±fΣ应符合附录B中表B8的规定。 传动中心距极限偏差±fa应符合附录B中表B9的规定。
蜗杆齿面表面粗糙度Ra不大于0.8μm。 蜗轮轮缘材料采用铸造锡青铜ZCuSn10P1，采用离心或金属模浇铸，应符合GB/T 13819铜合金铸件的要求，其材料的化学成分和力学性能应符合GB/T 1176的规定。当滑动速度小于5m/s时，可以采用GB/T 1176中规定的铸造青铜ZcuAl10Fe3。允许采用力学性能相当的其它材料。 蜗轮齿面表面粗糙度Ra不大于1.6μm。 蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其它材料。其化学成分和力学性能应符合GB/T 699的规定。
(2)计算输入功率P1，或计算输出转矩T2
机械功率 P1≥P1WKAK1
或 T2≥T2WKAK1
热功率 P1≥P1wK2K3K4
交 T2≥T2WK2K3K4
式中 P1W
藏速器实际输入功率，kW：
T2W——减速器实际输出转矩，N-m
kA——使用系数，
K1——启动频率系数，
K2-小时负荷率系数，
K3-环境温度系数，
K4-冷却方式系数
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