RV减速机(图),RV减速机安装尺寸,减速机
RV（Rotate Vector）传动是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器，目前在机器人领域占着主导地位。
注意事项RV减速机附电机一体[1]1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；
工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
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