RV(Rotate Vector)传动是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动,经常作为各种需要具有紧密运动的装置牵系减速器,目前在机器人领域占着主导地位。
具有以下优势性能:
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效; 2、热交换性能好,散热快;
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4、运行平稳、噪音小,经久耐用;
5、适用性强、安全可靠性大。
RV传动的特点 (l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;
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