效率与自锁特性
效率是减速机一个重要参数，效率￥的值取决于下列参数：
1. 蜗轮蜗杆的螺旋角
2. 输入转速
3. 蜗轮蜗杆的磨合时间
4. 油品、油封和轴承的性能
请注意：这些参数是指减速机磨合后性能稳定的计算值。实际值可能会有上下偏差。
动态自锁：
是指当马达输入轴突然停止时，输出轴能同步停止。此条件要求动态效率
静态自锁:
静态自锁是指当减速器处于静止状态时，输出轴上的负载不能把蜗轮推动。
蜗轮减速机一般的命名规则是先说明蜗轮减速机的型号（不同型号的蜗轮减速机在外观、安装尺寸、内部件、大小、重量等方面都不完全相同），NMRV蜗轮减速机，比如WHX、CWS等，如图：减速机型号是根据客户具体要求和使用情况选择的，选择型号时要注意一下几个方面
1、不同的蜗轮减速机，蜗轮减速机，传动效率、安装尺寸、内部蜗轮蜗杆的齿形不尽相同。额定功率和输出扭矩也有很大的区别，根据个人的使用情况，选择不同型号的减速机。
2单级蜗轮蜗杆传动，输入和输出轴的方向一般都是90度角，这要根据自己的使用条件，看是否合适。
3蜗轮减速机分立式和卧式，立式蜗轮减速机一般输入和输出轴的方向都水平。而卧式蜗轮减速机输出或输入轴其中有一个轴的方向是垂直于地面的。
4不同的蜗轮减速机型号安装尺寸不同，紧凑程度也不同。根据个人安装空间和位置选择。
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NMRV铝合金微型蜗杆减速机双级减速机中心距有：30-40、30-50、30-63、40-75、40-90、50-110、63-130、75-150。双级减速比：300-10000
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