摆线针轮减速器的结构特点,行星轮C,即摆线轮6,其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,通采用两个相同的奇数齿摆线轮,装在双偏心套上,两位置错开180,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,称为转臂轴承,通常采用无外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体,称为整体式双偏心轴承。
多齿精密分度台齿数的选择加工一齿差摆线针齿壳时通常一齿差摆线针轮减速机的传动比,相应的针轮齿数等,多齿精密分度台的齿数应为针轮齿数的整数倍,在生产上尽可能使一台多齿精密分度台能加工多种速比的针齿壳上的销孔,以减少采购多齿精密分度台的台数,所以推荐采用以下三种多齿精密分度台,其齿数分别为齿,其中齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳。
摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、
轮齿均载等运动学和动力学的要求,实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标,而且要便于制造、装配和检修,设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器
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