升降机、SWL丝杆升降机、蜗轮升降机(多图)
扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 
丝杠
1、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
2、滚珠丝杠螺母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。
滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几；1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母；2）内循环：如图2-4所示为内循环滚珠丝杠；特点；1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3；由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在；
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