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凸齿面曲线方程
点线啮合减速机轮材的凸齿面就是渐开线齿形，建立渐开线的极坐标方程所示，图中a、b两点为渐开线在基圆上的起始点，基圆齿槽半角j = ab/ 2r j，动点m的渐开角= inv、渐开线任意点m的极坐标方程为：r y = r j cos = inv + j（1）式中r j减速器轮材基圆半径m点渐开线压力角（）
我们在选择减速机时首先确定要进口减速机还是国产减速机，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以好找个减速机样本，根据样本来选型。
但是，一定要提供以下数据
1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率除于电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等
2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）
3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）
4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力
减速机扭矩计算公式:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数('速比'也称'传动比')
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
所以选型的关键在于数据的掌握准确度
河北桥星减速机制造有限公司
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