按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但雷荇行星减速电机可做到五级,减速比大做到4592:1;
电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称(俗称马达),在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母来“G”表示。减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
一般的减速机有斜齿轮减速机,精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
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